domingo, febrero 09, 2014
Un software
que permitiera experimentar con los
conocimientos teóricos adquiridos y a su vez profundizar en los mismos, y con
sus objetivos bien definidos, sería lo más
ideal como herramienta de enseñanza en el área de robótica para preparar a los futuros profesionales.
La acción del educador debe ser otorgarle
al alumno los conocimientos teóricos básicos y desarrollar en él un método de
trabajo adecuado con las herramientas de simulación necesarias, para que el
alumno puedo aprender de forma y luego más tarde pueda ir aprendiendo por si
mismo. En el proceso de enseñanza- aprendizaje, la simulación en el aprendizaje
juega un papel muy importante. Se considera que simular debe:
1) Favorecer el aprendizaje del
tema o materia.
2) Mejorar el aprendizaje
utilizando un instrumento del tipo guiado.
Además, al ser un aprendizaje
personalizado, interactivo y creativo, el alumno podrá de poder seguir su ritmo
personal de aprehensión. Éstas prácticas deben mostrar toda la información que
se requiera de los procesos simulados para su análisis, tanto en forma gráfica
como numérica, permitiendo modificar
dichos datos y poder adquirir un nuevo conjunto de valores que le ayuden en la
comprensión de la realidad.
La automatización y la robótica son
dos tecnologías muy relacionadas. Se puede definir la automatización como una
tecnología que está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos,
electrónicos y basados en computadoras en la operación y control de la
producción. En consecuencia, la robótica es una forma de automatización
industrial. Un robot industrial es una máquina programable de uso general que
tiene algunas características antropomórficas o “humanoides”.
Desde el punto de vista tecnológico
constituye un banco para el estudio de problemas de aplicación directa en la
industria con incidencia en el sector
nacional para procesos de desarrollo y automatización. En esta propuesta de
solución se presenta el programa de simulación, el cual es un sistema de diseño
y simulación gráfica sencillo de un robot para computadora. Este programa
permite realizar en una PC lo que antes era únicamente posible teniendo acceso al robot mismo. Con este
sistema se puede diseñar un robot en la PC y de esta forma se puede simular
montajes complejos con total seguridad y gran realismo, debido a su interface
gráfica. Durante esta simulación, los problemas potenciales que pueden aparecer
son puestos de manifiesto, para que el diseñador pueda modificar el sistema.
Con esta herramienta se puede incrementar la productividad y reducir el tiempo
de diseño e implementación de un proceso automatizado de fabricación basado en
robots. Este enfoque muestra que es posible lograr:
a) Una enseñanza que contemple
los aspectos no sólo informativos, sino también los formativos y que se ajuste
más adecuadamente a los perfiles profesionales demandados por la sociedad.
b) Una mayor motivación y
satisfacción en el aprendizaje por parte de los alumnos.
c) Una reformulación de los
objetivos educativos, transformando más adecuadamente los contenidos
científicos, fomentando a su vez, una mayor reflexión y elaboración de los
contenidos tratados.
Estas
son algunas de las características que el programa diseñado debe permitir
realizar en la fase de simulación:
a)Modelizar rápidamente nuevas
células de fabricación para procesos automatizados basados en robots y evaluar
su eficacia (Figura 1),
b) Poner de manifiesto,
mediante simulación gráfica, el diseño a implementar (Figura 2).
c) Detectar colisiones del
robot antes de que se produzcan en la instalación real, evitando así
desperfectos ocasionados por una inadecuada ubicación del robot y/o una errónea
programación.
d) Calibrar el robot y su
espacio de trabajo (Figura 3). |
| Figura 1 |
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| Figura 2 |
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| Figura 3 |
El programa puede ser utilizado para el
diseño y simulación de cualquier proceso automatizado en el que intervenga un
robot, como pueden ser los procesos de: fabricación de automóviles, ensamblaje
de maquinaria, manipulación de objetos, sistemas de aprendizaje y
entrenamiento., etc. Independientemente del enfoque industrial, este programa
constituye una ayuda en la labor educativa de los centros universitarios y
profesionales puesto que permitirá a los alumnos crear robots, manejar modelos
comerciales y programar los conjuntos mediante lenguajes normalizados en
entornos reales, evitando los costos, los espacios y las limitaciones que
supone trabajar con un modelo físico concreto.
