martes, enero 28, 2014
Historia de la Robótica
Desde el principio de los tiempos, el
ser humano ha buscado desarrollar herramientas parecidas a las partes del
cuerpo humano para que le faciliten diversas tareas tanto por ser peligrosas
como complicadas o repetitivas. Anteriormente a estas herramientas se les
llamaban maquinas o artefactos, y eran creadas solo con el propósito de ser un
pasatiempo, simplemente para entretener al dueño, se fabricaban de materiales
como madera, cobre y cualquier otro material moldeable. Estas máquinas ayudaron
al hombre a facilitarle el trabajo. De acuerdo a
algunos autores, como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt, consideran que el
primer autómata en toda la historia fue Adán creado por Dios. Según a esto,
Adán y Eva son los primero autómatas inteligentes creados, y Dios fue quien los
programó y les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir. Dentro de
la mitología griega se puede encontrar varios relatos sobre la creación de vida
artificial, por ejemplo, Prometeo creo el primer hombre y la primer mujer con
barro y animados con el fuego de los cielos.
La robótica como hoy en día la conocemos,
tiene sus orígenes hace miles de años. Los robots eran conocidos con el nombre
de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia. Durante
los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos
muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de
Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo
XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito
específico: la diversión.
La palabra
“Robot” fue usada por primera vez en el año 1920, cuando el escritor checo
Karel Capek (1890-1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum´s
Universal Robot (R.U.R). La palabra “robot” viene del vocablo checo robota, que significa
“servidumbre”, “trabajo forzado” o “esclavitud”, especialmente los llamados
“trabajadores alquilados” que vivieron en el Imperio Austrohúngaro hasta 1848.
Los Robots de R.U.R. eran maquinas androides
fabricadas a partir de la “formula” obtenida por un brillante científico
llamado Rossum. Estos robots servían a
sus jefes humanos desarrollando todos los trabajos físicos, hasta que
finalmente se rebelan contra sus dueños, destruyendo toda la vida humana, a
excepción de uno de sus creadores, con la frustrada esperanza de que les enseñe
a reproducirse.
Aunque los robots de Capek eran humanos
artificiales orgánicos, la palabra robot es casi siempre utilizada para referirse a humanos
mecánicos.
Pero
sin duda alguna, fue el escritor americano de origen ruso Isaac Asimov
(1920-1992) el máximo impulsor de la palabra robot. Se le atribuye a la
creación del termino Robotics (Robótica) y sin lugar a duda, desde su obra literaria,
ha contribuido decisivamente a la divulgación y difusión de la robótica.
A continuación se
presenta un cronograma de la Historia de la Robótica:
Los futuros desarrollos de
la robótica apuntan a aumentar su movilidad, destreza y autonomía de sus
acciones. La mayor parte de los robots actuales son como base estática, y se
utilizan en aplicaciones industriales tales como ensamblado, soldadura,
alimentación de máquinas herramientas, etc. Sin embargo, existen otro tipo de
aplicaciones que han hecho evolucionar en gran medida tanto la concepción de
los robots como su propia morfología. Entre estos robots dedicados a
aplicaciones no industriales destacan los robots para construcción (brazos para
lanzamiento y recuperación de satélites, vehículos de exploración lunar, robots
para construcción y mantenimiento de hardware en el espacio); robots para aplicaciones
submarinas y subterráneas (exploración submarina, instalación y mantenimiento
de cables telefónicos submarinos, limpieza e inspección de tuberías y drenaje
subterráneos, inspección de sistemas de refrigeración de centrales nucleares);
robots militares (desactivación de bombas, robots centinelas experimentales
dedicados a patrullar áreas críticas); robots móviles industriales (robots
bomberos para patrullar fábricas, robots bibliotecarios, robots andantes con
piernas); aplicaciones médicas (prótesis robotizadas, sistemas de ayuda a
discapacitados); aplicaciones agrícolas (sembrado y recogida de cosechas, robot
para esquilar ovejas); y un largo etc.
Parece como si la robótica y los
telemanipuladores, volviendo los ojos hacia sus orígenes y con la experiencia
acumulada tras 30 años, reemprendierón, esta vez juntos, el camino que un día
tomaron de manera divergente. Puede que en un futuro los robots industriales se
parezcan a aquellos robots de la novela de Asimov, Capek o Harbou, que dieron nombre
a los actuales herederos del Unimate.
Nota:
La
aparición de los robots vino de la necesidad de máquinas que hicieran trabajos
peligrosos o repetitivos. En la actualidad son rudimentarias, pero programables
y adaptables, y se utilizan en cadenas de producción mecánicas y electrónicas.
Dentro de algunos años, los robots empezarán a parecerse a los humanos, y se
volverán filósofos, políticos, actores, profesores, artistas. La sociedad
pasará a ser exclusivamente racional. El instinto, sobretodo el combativo, será
anulado. Los robots podrán explorar el espacio fuera del sistema solar, en
entornos de radiación, calor y aceleración que un humano nunca podría soportar.
Si los recursos empezaran a
escasear, y la selección natural y artificial empezaría operar seriamente,
distribuyendo dichos recursos entre los que sean más aptos para utilizarlos, es
decir, los robots. ¿Son los robots el siguiente paso en la evolución?
