jueves, enero 23, 2014
Introducción a la Robótica e Inteligencia Artificial.
Actualmente, los individuos
con el uso de programas informáticos, manipulan objetos concretos del entorno,
y asimilan nuevos conocimientos por medio de la observación de los efectos que producen estas acciones. De allí que, el
individuo construye una representación de la realidad, la cual se observa de
manera más atractiva en los video juegos por computadora, en el cual los
entornos software de simulaciones atrapan al usuario en un mundo idealizado
donde aspectos importantes y difusos del entorno físico son a menudo
ignorados.
En tal sentido, este blog pretende describir como a través del empleo de una computadora se
puede dar vida a objetos en un mundo físico, pues todo cuerpo del entorno es
visto como un pequeño sistema inteligente que puede ser estudiado en
interacción con el resto del mundo físico y con otros sistemas inteligentes. De
igual manera, la computadora puede ser
vista como un puente entre las
estructuras formales puramente abstractas, es decir, intangibles (programas
informáticos) y los aspectos claves no determinados del mundo físico real.
Igualmente, la robótica de
manera general, abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversas
cualidades físicas y funcionales asociada a la particular estructura mecánica
de aquellos, a sus características operativas y al campo de aplicación para el
que sea concebido. También, la robótica se apoya en gran medida en los
progresos de la electrónica y la informática, así como en nuevas disciplinas
como el reconocimiento de formas y la inteligencia artificial (IA).
Por tal razón, todos estos elementos señalados
anteriormente están íntimamente relacionados, de forma que la configuración y
el comportamiento de un robot condicionan su ajuste para un campo de aplicación
especifico.
Definiciones de Robótica e Inteligencia Artificial:
Robótica: La robótica es la rama de la tecnología que
se dedica, de la aplicación de la informática, al diseño, construcción,
operación, disposición estructural, manufactura y uso de máquinas
o robots, con el
objetivo que, de lo que resulte de esto, se pueda de alguna manera sustituir a
las personas en la realización de determinadas funciones o tareas. En otras
palabras más simples, la robótica es la ciencia y la tecnología de los robots,
porque básicamente se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de las
máquinas que se crean.
La robótica combina diferentes disciplinas como
son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial, la ingeniería de control y
la física. Otras áreas importantes en robótica resultan del
trabajo que se desempeña, donde es fundamental la participación que recibe y
extrae de algunos campos como el álgebra, los autómatas programables,
la animatrónica y las máquinas de estados.
Por otra parte, desde sus comienzos como disciplina y
como parte fundamental de la Ingeniería, la Robótica ha estado incansablemente
buscando construir artefactos que materialicen el deseo humano de crear seres a
su semejanza a quienes poder otorgarles tareas, trabajos o actividades pesadas
y desagradables para el humano para que sea llevada a cabo por los robots.
Inteligencia Artificial (IA): Es un término que hace referencia a la facultad de razonamiento que manifiesta un agente que no está vivo,
tal es el caso de un robot, por citar uno de los ejemplos más populares, y que
le fue otorgada gracias al diseño y desarrollo de diversos procesos gestados
por los seres humanos. Asimismo, John McCarthy,
acuñó este término en 1956, la definió
como: "La ciencia e ingenio de hacer máquinas inteligentes, especialmente programas
de cómputo
inteligentes”.
Igualmente, la Inteligencia Artificial, es una
combinación de la ciencia del computador, fisiología y filosofía, tan general y
amplia, pues reúne varios campos (robótica, sistemas expertos, por ejemplo),
todos los cuales tienen en común la creación de máquinas que pueden pensar. Por eso, cabe destacarse que
además del poder de razonar, estos dispositivos son capaces de desarrollar
muchas conductas y actividades especialmente humanas como puede ser resolver un
problema dado, practicar un deporte, entre otros.
Actualmente, existen dispositivos que cuentan con
inteligencia artificial, los cuales pueden ejecutar distintos procesos
similares al comportamiento humano, como la ejecución de una respuesta por cada
entrada (similar a los actos reflejos de los seres vivos), la búsqueda de un
estado entre todos los posibles según una acción o la resolución de problemas,
mediante una lógica formal.
