miércoles, febrero 05, 2014
Tipos de robots y su aplicación en la vida cotidiana
En la actualidad, el hombre se ha apoyado en la tecnología con el único objetivo de desarrollar tareas menos difíciles, valiéndose de diversas herramientas para poder lograrlo. Los robots son un gran avance en la tecnología y uno de los más importantes. Estos realizan actividades de forma autónoma valiéndose de la programación que este posea, y son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde los robots tortuga en los salones de clase, robots soldados en las industrias automotrices, hasta brazos tele operadores en el transbordador espacial.
Asimov (1942) definió
el término “robótica” como la ciencia que estudia a los robots, y también creo
las tres leyes de la robótica. Él fue el autor más prolífico de historias sobre
robots que colocó los robots y su interacción con la sociedad en el centro de
muchos de sus libros. Este autor consideró seriamente la serie ideal de
instrucciones que debería darseles para reducir el peligro que éstos
representaban para los humanos. Así llegó a formular sus Tres Leyes de la
Robótica: Ningún robot causará daño a un ser humano o permitirá, con su inacción,
que un ser humano sufra daño; todo robot
obedecerá las órdenes que le den los seres humanos, a menos que esas órdenes
entren en conflicto con la primera ley; y todo robot debe proteger su propia
existencia, siempre que esa protección no entre en conflicto con la primera o
la segunda ley.
Es un hecho
innegable que la introducción de la tecnología robótica en las industrias ha
tenido un gran impacto, por su diversidad de funciones y por su efectividad,
muchas de estas funciones son tanto sencillas como complejas. Por ejemplo, en
las industrias para trabajos peligrosos como soldaduras de arco, aplicar
pintura espray, transporte pesado. En los laboratorios médicos se utilizan para
realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc.
Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: Mayor
productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana con
sustancias dañinas.
Existe un
diversidad de robots en el mundo, y también existieron robots que fueron un
gran avance en su época, y últimamente la tecnología también ha hecho cosas
sorprendentes. Los robots han sido divididos según su cronología: En los robots
de primera generación tenemos robots manipuladores como sistemas mecánicos
multifuncionales y con un sencillo sistema de control, en la segunda generación
estos fueron sustituidos por los robots de aprendizaje, los cuales repiten una
secuencia de movimientos que han sido ejecutados previamente por un humano. En su tercera generación están los robots con
control sensorizado, el controlador es una computadora que ejecuta las órdenes
de un programa y las envía al manipulador. Por último esta la cuarta generación
en la cual están los robots inteligentes, estos son similares a los anteriores
pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control
sobre el estado del proceso.
Según
Barrientos (2007) los robots también se clasifican según su arquitectura entre los
cuales menciona: Los robots móviles que son robots de gran capacidad
de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante. También en estas clasificaciones tenemos a los
androides que son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma
y el comportamiento cinemático del ser humano, este tipo de robot está
destinado fundamentalmente al estudio y experimentación. Por último están los
robots Zoomórficos los cuales constituyen una clase caracterizada que imitan
algunos seres vivos (perros, gatos, etc.), los caminadores multipedos son muy
numerosos y están siendo experimentados en diversos laboratorios.
Existen muchos
robots que efectúan trabajos industriales, pero aquellos son incapaces de
desarrollar la mayoría de las operaciones que la industria requiere; pero que cabe
destacar que las pocas operaciones que realizan, lo hacen de forma optima. Él
robot al no disponer de capacidades sensoriales bien desarrolladas es incapaz
de realizar tareas que dependen del resultado de otra anterior. Actualmente se
están desarrollando sensores más avanzados, de manera que puedan medir el
espacio tridimensional que rodea el robot de forma óptima y también reconocer y
medir la posición y orientación de los objetos y sus relaciones con el espacio.
La gran
mayoría de los robots comercialmente disponibles tiene una de estas cuatro
configuraciones básicas: la polar utiliza coordenadas polares para especificar
cualquier posición en términos de una rotación sobre su base, la cilíndrica
sustituye un movimiento lineal por una rotacional sobre su base, la
configuración de coordenadas cartesianas son más adecuadas para describir su
posición. Las configuraciones básicas anteriormente nombradas son más comunes
en robots industriales y son de gran ayuda.
En la actualidad
ha hecho que le ser humano cree herramientas para facilitar el trabajo, y una
de esas herramientas son los robots y su inteligencia artificial, la cual es
programada por él, dando como resultado una maquina que sea capaz de trabajar.
Con el tiempo esta tecnología ha avanzado de manera notable y a medida que pasa
el tiempo los avances serán aun mas sorprendentes.
Referencias bibliográficas
Asimov, I.
(1942). Maquinas a imagen y semejanza del hombre, Madrid: Ediciones Plaza &
Janés.
Barrientos, A.
(2007). Fundamentos de Robótica, Madrid: MCGRAW-HILL.
Por: Maryhen Lizcano Jaimes
